Petr vystudoval pedagogiku na Ústavu pedagogických věd FF MU, vyučuje předměty komunikační trénink, dílna prezentace a pedagogická komunikace. Mimo to byl u zrodu Centra rozvoje pedagogických kompetencí MU, vede program Otevřená výzva, který podporuje inovace ve vzdělávání budoucích učitelů, a věnuje se praxi a šíření nenásilné komunikace.